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比例积分微分控制分别用什么量表示其控制作用的强弱

发布时间:2019-06-07 17:12 来源:未知 编辑:admin

  Kp 就是比例,它是比例带的倒数。△e 是被控量与设定值的偏差 (△e = SP - PV,这是正动作,比如加热。若△e = PV - SP,则这是反动作,比如冷却)。

  Td×d(△e)/dt 是微分部分。可以看出,如果 △e 变化太快,则有可能发生超调。所以,引入微分部分可以提前预防发生超调;

  (∫△e*dt)/Ti 是积分部分。积分可以用来弥补比例部分不能消除偏差的弊端。但同时会带来控制滞后的问题。

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