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微分先行控制方案与鎝id控制机方案有何异同

发布时间:2019-06-26 23:50 来源:未知 编辑:admin

  微分先行只对测量值起微分作用的控制算法。在框图中,微分环节接在反馈通道中、位于设定值与测量值的比较点之前,故称微分先行。在通常的FI7或F 1j)控制算法中。微分控制作用是与偏差的变化速度成正比的,不论设定值或测量值的突然变化,微分控制作用十分猛烈。因此,采用通常的PD或PID控制算法时,设定值的调整必须比较和缓。为了不受这种限制,可以只对测量值起微分作用,而测量值一般是不会突然变化的。

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