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在PID控制中 P指的的是什么 I指的是什么? D指?

发布时间:2019-07-07 11:35 来源:未知 编辑:admin

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  PID控制是一种常用的控制方法。其中:1、P是指比例控制,也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式,但当仅有比例控制时,系统存在稳差,且无法完全消除外界所加入的固定扰动。 2、I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。3、D是指微分控制。在微分控制中,控制器的输出与输入误差讯号的微分,亦即与误差的变化率成正比关系。微分控制控制的目的,是消除温度大幅波动。

  比例、积分、微分,P指调节的大小,I大约是调节的快慢,D指横向接近目标的速度。

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