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比例积分控制规律是什么

发布时间:2019-07-07 11:36 来源:未知 编辑:admin

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  比例积分调节规律是指调节器的输出p与输入偏差e之间呈现比例和积分双重关系。

  当输入偏差e阶跃时,比例环节及时作用,抑制住扰动的影响――――粗调,随后积分调节作用逐渐累积、增强,逐步消除余差――――细调。

  比例微分调节规律就是指调节器的输出信号与偏差信号呈现比例和微分两种关系。

  当输入偏差e作阶跃变化时,输出一开始就跃变到比例作用的KD倍,然后逐渐下降到比例作用。由于有超前作用,因而可以得到提前控制的效果,对于常见的容量滞后现象有克服作用。

  2.从实际使用情况看,单纯的比例微分调节使用较少,而大多数是比例、积分、微分三者结合使用,即PID调节。

  比例积分微分调节规律就是指调节器的输出值与输入之间的关系呈现比例、积分、微分三种关系,所以比例积分微分调节用PID表示。

  在PID调节中,比例环节是基础,起基本的调节作用,拟制住干扰的扩大,积分环节起消除余差的作用,以提高调节质量,微分调节有超前作用,可以用来克服容量滞后的现象,得到较好的过渡过程品质指标。因此,三者的配合使用可以得到较完善的调节器功能,使自动控制系统的工作更加稳定可靠。

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