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分别加入合适微分调节器和积分调节器对控制系统的最大动态偏差和

发布时间:2019-07-07 11:36 来源:未知 编辑:admin

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  展开全部在比例控制的基础上增加适当的积分作用,降低了系统的稳定性,增大了最大动态偏差,动态性能指标变差,消除了余差。

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