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自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差?

发布时间:2019-07-10 03:22 来源:未知 编辑:admin

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  我估计你说得这块应该属于改善二阶系统动态性能的控制方式之一——比例-微分控制。必需注意,这里的比例微分控制只是在原来的基础上引入了前馈微分,所以这里说的不影响常值稳态误差是指微分环节的效果(比例已经确定了),那个系统型别与不同典型信号下稳态误差的公式表告诉我们能影响常值稳态误差的只有开环增益K。而常值稳态误差一般是典型(如阶跃、斜坡等)信号下的稳态误差,是个常值,区别于在正弦输入信号作用下系统对应的稳态误差,后者是一个与频率一一对应的“变值”(频域法分析)。狼蝉,好久不见,干嘛去了?

  我估计你说得这块应该属于改善二阶系统动态性能的控制方式之一——比例-微分控制。必需注意,这里的比例微分控制只是在原来的基础上引入了前馈微分,所以这里说的不影响常值稳态误差是指微分环节的效果(比例已经确定了),那个系统型别与不同典型信号下稳态误差的公式表告诉我们能影响常值稳态误差的只有开环增益K。而常值稳态误差一般是典型(如阶跃、斜坡等)信号下的稳态误差,是个常值,区别于在正弦输入信号作用下系统对应的稳态误差,后者是一个与频率一一对应的“变值”(频域法分析)。

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