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自动控制原理中微分会产生一个早起的修正信号请问其是怎么其作用

发布时间:2019-08-05 01:46 来源:未知 编辑:admin

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  在控制系统中,偏差信号反应的是输出对于输入的差值,对这个差值微分反应的是差值的变化率。假如这时候的输出偏离给定输入越来越大,那么在短时间就会产生很大的偏差信号。这个时候偏差的微分值就会很大。在偏差信号变化很大之前,把这个环节加到pid调节其中,去控制控制器的输入,控制信号会大些。输出自然也会增大,自然会快点达到稳定。这就相当于在系统中假如一个前期的修正,这个修正就是变化率,提前预测变化率。至于阻尼,我认为可以这样解释:微分可以让偏差越来越大之前给出修正,这样可以避免产生更大的超调量。 这些都是我自己认为的。不知道对不对,要是不对,你就继续参考楼下的解释吧。

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