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想做一些PID控制哪位大侠提供一些资料?

发布时间:2019-08-05 01:46 来源:未知 编辑:admin

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  PID全称比例(proportion)-积分(integral)-微分(derivative)控制器,是自动控制系统设计中最经典应用最广泛的一种控制器,实际上是一种算法。

  比例调节作用(P):是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的有比较大的超调,并产生振荡,稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。

  积分调节作用(I):是使系统消除稳态误差,它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。

  微分调节作用(D):微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。

  初始值设定在OnInitAll块中,KP,KI,KD,其他数值均设置为0,除了DCutOff,

  有关PID控制器具体的配置参数,可以参照Online-FAMOS的帮助文档;

  在imcOnlineFAMOS里利用PID控制可以实现CAN报文实时输出,车用天然气发动机怠速转速闭环控制以及混合动力轿车电子节气门控制系统设计与匹配试验等。

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